как избежать подстановки ИДа страницы в УРЛ? - SEF (ЧПУ)

к примеру, чтобы избежать ЧПУ вида - /dir/3-subdir/11-page.html   - числа 3 и 11 подставляются автоматически. Если все материалы вставлять в меню, то можно ИДшников избежать, но по-моему это не лучший выход.

и еще пара вопросов есть, заранее извиняюсь, если данные вопросы уже были. Но пока не нашла.
1) как быть с суффиксами, к примеру - http://domain_name/page1.html  = http://domain_name/page1 - т.е. показывается один контент для УРЛа с суффиксом, так и без суфикса, и я не уверена, что роботы не выцепят все варианты такой ссылки, даже если специально не применять такие УРЛы.

2) Заметила еще такой не очень приятный эффект, к примеру - есть категория, в ней несколько матеалов -
/category/page1.html
/category/page2.html

Категория одноуровневая. Каким образом роботы выцепили УРЛ - /category/page1/page2.html - не понятно, но однако по такому УРЛу показывается контент со страницы2, а заголовок - со страницы1.  Как можно вылечить?

ау, никто не знает?

либо через сторонние компоненты, либо через редирект ручками.