Псевдонимы для VirtueMart - [VM1] Общие вопросы и ошибки

Подскажите, пожалуйста, наиболнее удобный способ создания читабельных ссылок  для интернет-магазина для VirtueMart 1.9. (Joomla 1.5.23).
Наиболее предпочтительный вид ссылок: site.ru/catalog/kategoriya/podkategoriya/tovar.html
Сейчас удалось сделать ссылку на компонент Virtuemart: site.ru/catalog.html
Внутри каталога ссылки выглядят примерно так: site.ru/catalog.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=9&category_id=4

Спасибо за ответы. В принципе задачу решил установкой sh404SEF. Вид ссылок устраивает. Но остается несколько вопросов:
1. Как сделать, чтобы в ссылке отображался не транслит, а псевдоним, прописанный в настройках пункта меню? Пробовал прописывать, чистить кэш, удалять ссылки в панели sh404SEF. Но ссылка так и осталается в транслите.
2. При входе в корень каталога в title страницы появляется  "washupito's tiendita". Прочитал, что это по умолчанию имя продавца, но не понял пока, как его изменить или убрать (чтобы страница называлась просто "каталог")
3. Насколько при использовании увеличивается нагрузка на базу и как это отражается на скорости загрузки сайта?