Структура сайта - окончательно запутался - Joomla 2.5: Настройка и оптимизация

Здравствуйте.
Окончательно я запутался в структуре вывода материалов. Точнее в структуре меню... или не меню  
Вот мой сайт : Lanos-FAQ
На главной выводится один материал и все. То есть пункт в меню "Главная" открывает главную страницу с текстом.
Далее в горизонтальном меню идут разделы (как-бы). Возьмем "Обслуживание".
Пункт меню "обслуживание" выводит материал - обобщающий текст об обслуживании автомобиля. На этой же странице сбоку висят два подменю. Они ведут на материалы. Ох запутано, не могу объяснить, покажу схему.

Вот как-то так. То есть сейчас все именно так и организовано. Но чую что организовано это некорректно.
К примеру я добавляю материал в раздел "Обслуживание -> обслуживание двигателя". Я создаю материал, сохраняю. Затем в меню "обслуживание двигателя" создаю пункт для материала. А так как в разделе "Обслуживание" два подраздела ("обслуживание двигателя" и "обслуживание ходовой"), то мне еще нужно подредактировать вывод этих двух боковых менюшек, чтобы оно выводились на странице с новым материалом. Что-то очень запутано это и мне кажется что скоро я и сам не пойму, что делаю.
Помогите пожалуйста.

Добавил картинку нормальную
Подскажите пожалуйста, как правильно все это организовать.
У меня получается каждая менюшка независима. Все пункты ведут на определенный материал. Но материалы раскиданы по категориям.
Однако в неверной структуре вы можете убедиться, заглянув по ссылке "Карта сайта".

К примеру я добавляю материал в раздел "Обслуживание -> обслуживание двигателя". Я создаю материал, сохраняю.

+

Затем в меню "обслуживание двигателя" создаю пункт для материала.

+

А так как в разделе "Обслуживание" два подраздела ("обслуживание двигателя" и "обслуживание ходовой"), то мне еще нужно подредактировать вывод этих двух боковых менюшек, чтобы оно выводились на странице с новым материалом. Что-то очень запутано это и мне кажется что скоро я и сам не пойму, что делаю.
Помогите пожалуйста.

А вот здесь не совсем понятно, что вы имеете в виду, не вижу этих подразделов, а только вертикальное меню "Двигатель и ходовая", под ним еще одно"Интерьер и экстерьер"

то мне еще нужно подредактировать вывод этих двух боковых менюшек, чтобы оно выводились на странице с новым материалом. 

В модуле меню что выбрали? Привязка модуля -> Только на указанных страницах? тогда просто поставьте галочку напротив нового пункта меню.

Карту сайта делали при помощи хmap? Вижу, что некоторые модули у вас имеют одинаковое название, или просто лишние?

А вот здесь не совсем понятно, что вы имеете в виду, не вижу этих подразделов, а только вертикальное меню "Двигатель и ходовая", под ним еще одно"Интерьер и экстерьер"
В модуле меню что выбрали? Привязка модуля -> Только на указанных страницах? тогда просто поставьте галочку напротив нового пункта меню.

Карту сайта делали при помощи хmap? Вижу, что некоторые модули у вас имеют одинаковое название, или просто лишние?

Да, модули боковых менюшек привязаны только на указанных страницах, так как мне не нужно их показывать на всех страницах сайта. Поэтому при добавлении нового материала мне приходится редактировать оба модуля, чтобы они отобразились на странице с новым материалом.

Карта сайта создана при помощи Xmap. Да есть модули меню с одинаковыми названиями, но они относятся к разным разделам. К примеру боковое меню "Двигатель и ходовая" есть в разделе "Обслуживание" и "Разборка". Название одно, но содержание разное.

А вот здесь не совсем понятно, что вы имеете в виду, не вижу этих подразделов, а только вертикальное меню "Двигатель и ходовая", под ним еще одно"Интерьер и экстерьер"

Вот "Двигатель и ходовая" и "Интерьер и экстерьер" - это подразделы раздела "Обслуживание". То есть:
Обслуживание -> Интерьер и экстерьер -> Материал
Обслуживание -> Двигатель и ходовая -> Материал

Однако по причине независимости всех менюшек, нет видимой структуры, что подтверждается в карте сайта. То есть главное меню (верхнее горизонтальное) никак не связано с подменюшками (которые слева).

Вот нашел это Как связать меню . Я думаю что я изначально должен был сделать так. Если связать меню, то тогда и хлебные крошки заработают. А не как сейчас "Главная-материал" - куда бы я не зашел. Также выглядит и адрес на данный момент http://главная/index.php/материал. А нужно http://главная/index.php/раздел(верхнее меню)/подраздел(левое меню)/материал.
Если сделать так, то иерархия будет наглядно видна в карте сайта и не будет псевдодублей модулей. Однако при этом поменяются все алиасы, а это я так понимаю очень плохо.