Как убрать категорию их url? - SEF (ЧПУ)

Можно ли как-то убрать категорию из url?
Нашел только что можно убрать index.php.
Нужен в итоге url вида site.ru/material

upd: Joomla! 3.1.5

Либо ставить SEF компонент, либо сделать ссылку на материал в меню. Меню не показывать на сайте.

Либо ставить SEF компонент

То есть любой дополнительный компонент справиться?

либо сделать ссылку на материал в меню. Меню не показывать на сайте.

Свое меню сделать то можно, но проблема в том, что без указания категории материал не открывается и конечно он лежит в какой-то категории. Где-то читал, что можно без категории его публиковать, чего в админке не увидел (Joomla! 3.1.5 ), но при этом вместо категории в урле будет по дефолту uncategorized  или типа того. Что делать? Как сделать чтобы материал открывался по ссылке site.ru/material ?
 .htaccess установлен и перенаправление включено.