Вывод в подкатегории названия родительской категории - Разработки и улучшения

Друзья, прошу Вашей помощи.

Есть категория (к примеру Michelin), далее идет подкатегория (к примеру Chopper), далее модель (Commander II).

http://io-mobile.ru/commander-ii/

Как сделать так, чтобы к заголовку подкатегории (chopper  _http://io-mobile.ru/michelin-chopper/) и модели (Commander II   _http://io-mobile.ru/commander-ii/) приписывалось название родительской категории (Michelin)

То есть в данный момент заголовки подкатегории и модели выглядят соответственно:

Chopper

Commander II

Требуется:

Michelin Chopper

Michelin Commander II