как изменить вывод адреса товара? - [VM1] Управление товарами, атрибутами, типами, ценами

в Google инструменты для мастеров выдает замечание по одинаковым адресам товара,
у меня один и тот же товар отнесен к двум категориям и имеет адрес как
/catalog?page=shop.product_details&flypage=flypage_lite_pdf.tpl&product_id=346&category_id=15, так и
/catalog?page=shop.product_details&flypage=flypage_lite_pdf.tpl&product_id=346&category_id=11.

Проверял, что если ввести /catalog?page=shop.product_details&product_id=346, я попаду на этот же товар!

Подскажите, как можно убрать из адреса "&category_id=" и "&flypage=flypage_lite_pdf.tpl"
Вариант с установкой sef404 не подходит.

заранее спасибо!

кто поможет?

Тут где-то есть на форуме. Поставьте роутер и ссылки примут удобоваримый вид.
http://joomlaforum.ru/index.php/topic,50193.150.html