Функция построения дерева категорий PHP+MySQL - [VM1] Модификации и хаки

Добрый день.
Столкнулся с неожиданно сложной для меня-дилетанта проблемой. Требуется написать функцию, которая будет принимать аргумент-значение текущей категории и возвращать все её подкатегории (в простом случае), или самый последний уровень подкатегорий данной категории (в более навороченном), из таблицы jos_vm_category_xref. Результат нужен ввиде списка через запятую, чтобы потом его можно было применять в другом SQL запросе в качестве условия (in ......).
Я понимаю, что на данную тему написана куча статей, но что-то у меня туго с пониманием...
Заранее спасибо!