Как вывести в карточке товара все категории к которым относится товар? - [VM1] Управление товарами, атрибутами, типами, ценами

<?php 
// this template must have quirky HTML, because HTML2PDF doesn't fully understand
// CSS and XHTML
if( !defined( '_VALID_MOS' ) && !defined( '_JEXEC' ) ) die( 'Direct Access to '.basename(__FILE__).' is not allowed.' ); ?>






<table border=0 cellspacing=0 cellpadding=0 width=100%><td bgcolor=f0f0f0 style="background-repeat:no-repeat">

	<table border=0 cellspacing=0 cellpadding=0 width=100%>
	<td width=100% valign=top>
	<span class="h3"><?php echo $product_name ?></span><br>
	<?php echo $manufacturer_name ?>
	<br><br>
	

вот сюда я написал вот так:
<?php

$db_my = new ps_DB();
$db_my->setQuery("SELECT category_id FROM #__vm_product_category_xref WHERE product_id=$product_id");
$ids = $db_my->loadResultArray();
echo implode(',',$ids);

?>
	
	<br><br>