Категории меню Joomla отличается от VirtueMart - [VM1] Модификации и хаки

Как решить проблему! ссылка меню категорий Joomla (mainmenu) отличается от категорий Virtual Mart.
"Использую router.php"

Ссылка меню категорий joomla:
http://app/telefoni.html

Ссылка категорий Virtual Mart
http://app/telefoni/kategoriya/23.html

"Использую router.php"

Это мало о чем говорит. Роутеров уже где-то с десяток создано для VM.

Проблема в том, что в роутере нет проверки на то, что категория подвязана к меню, и в итоге Joomla городит свое, а роутер - свое. А результат суммируется. В итоге ужасная ссылка.
Можете взглянуть вот на этот  роутер , там такой проблемы нет.

Так как подвязать меню Joomla к Virtual Mart?

Допилить router.php