Вывод категорий материалов в адресную строку сайта - Общие вопросы веб разработки

Всех приветствую.
Собственно вопрос: как сделать так, чтобы категория попадала в адресную строку сайта, т.е. чтобы ссылка имела вид: мойсайт.ру/категория/материал
Поиском решений не нашлось.

Создайте пункт меню для вашей категории и будет выводится категория!

Создать отдельное меню? и в нём пункты для категорий? А пункты какого типа?
"блог категории" и " список всех категорий" не подействовали.

Блог категории создайте, если не подействовали то нужно знать откуда у вас берутся ссылки

Такс, кажется какой-то прогресс.. Если открыть блог категории, то показывается список материалов, а при переходе на материал показывается catid (у сеня SEF отключено). Это мне и нужно было. Осталось переварить что вообще получилось и как лучше из меню это выводить.
Получается можно на материал теперь. двумя вариантами сослаться: просто на материал и через блог...
Istaan , Спасибо большое!

Продолжая, чтобы усвоилось и закончить с этой темой
Допустим у меня есть некое меню из n-пунктов, располагающееся на главной странице. При нажатии на пункт меню, открывается материал. Все материалы данного меню принадлежат одной категории. Как сделать так, чтобы эта категория попадала в адресную строку? И как сюда можно применить "блог категории"?