Как сделать SEF url ? - SEF (ЧПУ)

$url = JUri::root(). "index.php?option=com_content&view=article&id=$articleId";

$url=JUri::root().JRoute::_('index.php?option=com_content&view=article&id=$articleId');

$router = JFactory::getApplication()->getRouter('site');
$url = $router->build('index.php?option=com_content&view=article&id=$articleId')->toString(array('path', 'query', 'fragment'));

if(!class_exists('ContentHelperRoute')) require_once (JPATH_SITE . '/components/com_content/helpers/route.php');
$doc = JFactory::getDocument();
//$id - ид материала, catid - ид категории
$url = ContentHelperRoute::getArticleRoute($id, (($catid)?$catid:0), $doc->language);

$article->catid

echo JRoute::_('index.php?&option=com_content&view=article&id=1');

function buildSefLink($link) //в качестве параметра ссылка в формате "index.php?option=com_xxx&view=xxx..."
{
    $router = JRouter::getInstance('site');	
    $router->setMode(JROUTER_MODE_SEF);
    $uri = $router->build($link);	

    $path = str_replace(JURI::base(true).'/', JURI::root(), $uri->getPath());
    $uri->setPath($path);
    $url = $uri->toString(array('path', 'query', 'fragment'));
    return $url;
}
echo buildSefLink('index.php?option=com_content&view=article&id=4:myarticle&catid=root');