Создание своих правил доступа - Разработка расширений для Joomla 3.x

потому что нет такого if($user->groups[10] == 10)
есть
if(in_array(10, $user->groups)){
...
}

Ваша конструкция не должна по логике работать!
ибо там идет нумерованный массив с ID групп в которых юзер! тоесть например:
array(
0=>8,
1=>10,
2=>5
);
Не думаю что у вас есть 11 групп и юзеру назначено 11 групп что бы был доступ к 11-му элементу массива!

попробуйте: $app->redirect(JRoute::_('index.php?option=com_mycomp'));

$app  = JFactory::getApplication();
if(in_array(10, $user->groups) && $option != "com_mycomp"){ // id моей группы "myGroup"
    $app->redirect('index.php?option=com_mycomp');
}else{
// код основного шаблона
}

и с точки зрения здравой логики это условие: if($user->groups[10] == 10 && $option != "com_mycomp") бред полнейший, и никогда не выполнится корректно!