Как сделать правильно меню в разделе? - Поисковая оптимизация, продвижение сайтов на Joomla (SEO)

На сайте сделан раздел  меню (домашняя одежда) https://shemart.ru/w/d в него попадают несколько категорий, сейчас можно выбирать категорию в левом меню и найти нужный раздел с товаром, но хотелось бы реализовать как сделано например у wildberries.
главное горизонтальное меню открывает (домашняя одежда), а в левом при выборе например пижам открывалось с заменой в строке  shemart.ru/w/domashnyaya-odezhda  на   shemart.ru/w/pizhamy  возможно такое сделать, как это реализовано на wildberries и многих других сайтах или остается только   shemart.ru/w/domashnyaya-odezhda/pizhamy