Скрыть часть в середине и в конце URL - Joomla 6, Joomla 5 и Joomla 4: Общие вопросы

Здравствуйте.

Используется J4 + шаблон на Gantry 5.
Есть категория материалов - Servise, которая привязана к пункту меню.
Htaccess не трогался. SEO настроено на красивые URL.

Проблема:
При клике на пункт меню загружается страница со списком материалов из категории Servise и URL: site_name.ru/blog

Но! Если зайти в материал, то URL будет - site_name.ru/component/article/servise/material_name?catid=1:matid=1

Вопрос: можно ли каким-нибудь образом убрать/заменить URL - site_name.ru/component/article/servise/material_name?catid=1:matid=1 - на более красивый, например - site_name.ru/blog/servise/material_name?

А также в конце URL убрать всё после знака "?" , включая сам знак "?" ?

Пробовал через htaccess почистить окончание URL, но ничего не отработало.

Тип пункта меню должен быть "Блог категории" ну и в нем указана категория "servise". Тогда все материалы этой категории будут иметь URL  /blog/service/<article_alias> . Ну так в теории...