SEF-компонент с формированием ссылок на базе меню - SEF (ЧПУ)

Здравствуйте. Хотел бы поинтересоваться, есть ли SEF-компоненты, которые генерируют ссылку на базе структуры меню. Например:
У меня следующее меню:
Материал "О нас"
 -Материал "Направления"
  -Материал "Разработка"
А компонент сформировал ссылку на материал "Разработка" не вида раздел/категория/материал, а в виде:
www.site.ru/onas/napravlenija/razrabotka/

open sef это прекрасно умеет через настройки можно задать названия

open sef это прекрасно умеет через настройки можно задать названия

Насколько я знаю, в OpenSEF можно назначить тип ссылки: раздел/категория/материал или раздел/материал или просто материал. Но формирование в зависимости от структуры меню он не может производить.
Или я ошибаюсь?

Но формирование в зависимости от структуры меню он не может производить.

ну нифига сибе... так никто не может.
только вручную

ну нифига сибе... так никто не может.
только вручную

Странно. Вроде никаких трудностей такая реализация не носит, а она более правильная и логичная. Почему разработчики сеф-компонентов не пошли этим путем?..