Использование ЧПУ в своих компонентах, как? - Разработка расширений для Joomla 3.x

function CharacterschipsBuildRoute(&$query) {
    $segments = array();

    if (isset($query['task'])) {
        $segments[] = implode('/', explode('.', $query['task']));
        unset($query['task']);
    }
    if (isset($query['view'])) {
        $segments[] = $query['view'];
        unset($query['view']);
    }
    if (isset($query['id'])) {
        $segments[] = $query['id'];
        unset($query['id']);
    }

    return $segments;
}

function CharacterschipsParseRoute($segments) {
    $vars = array();

    // view is always the first element of the array
    $vars['view'] = array_shift($segments);

    while (!empty($segments)) {
        $segment = array_pop($segments);
        if (is_numeric($segment)) {
            $vars['id'] = $segment;
        } else {
            $vars['task'] = $vars['view'] . '.' . $segment;
        }
    }

    return $vars;
}

class CharacterschipsRouter extends JComponentRouterBase

public function build(&$query)
public function parse(&$segments)